水平定向钻的动力头的结构一般由一个高速马达驱动减速机，由减速机驱动动力头，由减速箱输出轴驱动钻杆转动，输出轴中空。动力头有以下功能：驱动钻杆钻头回转；承受钻进、回拖过程中产生的反力；泥浆进入钻杆的通道。

目前国内水平定向钻的动力头结构基本一样，不同点在于：减速机的选型不一样：同吨位的水平定向钻选不到完全相同的减速机，所以各厂家的该减速比和性能参数有所变动。动力头的减速比不一样：由于减速机传动比的改变，所以动力头的减速比也有变动。目前，动力头的传动方式主要有链传动和齿轮传动;如CASE钻机的动力头的传动方式为链传动：链传动的优点是结构简单，制造容易，缺点是传动平衡性差、寿命短、输出扭矩小。

另外动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，一般由一对低速大扭矩马达驱动一对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置目前各厂家不同。